Fuzzy Studio et Fuzzy RTC 5.1 introduisent un nouvel outil de calibration, une gestion plus intelligente des pièces à usiner et un contrôle amélioré des trajectoires et des mouvements.

Support des robots Fairino

Fuzzy Studio et Fuzzy RTC supportent désormais officiellement les robots Fairino, avec le modèle Fairino FR10 disponible dans cette version. De même, pour toute marque supportée par Fuzzy Studio, des modèles Fairino supplémentaires peuvent être ajoutés sur demande.

I/Os robot directement dans les trajectoires et séquences

Les entrées et sorties des robots, pour les marques comme Kuka, Fanuc, ABB, Fairino, Yaskawa et UR , peuvent maintenant être intégrées directement dans les trajectoires et les séquences. Cet ajout permet de synchroniser le mouvement et le contrôle du processus, par exemple en activant des outils, des capteurs ou des périphériques à des points spécifiques d'une trajectoire.

Fuzzy Studio

L'outil de calibrage vous permet d'aligner une pièce dans votre scène avec sa position réelle par rapport au robot. En définissant des points sur la pièce virtuelle et en guidant le robot vers les positions réelles correspondantes, Fuzzy Studio calcule automatiquement la transformation nécessaire à un alignement précis.

Vue contextuelle des pièces

Vous pouvez désormais lier une pièce directement à une trajectoire.

Cette fonctionnalité améliore la gestion des objets dans les projets contenant de multiples pièces en affichant uniquement la pièce pertinente lors de l’édition de la trajectoire associée.

Lorsqu'une trajectoire est sélectionnée, Fuzzy Studio n'affiche automatiquement que la pièce liée, ce qui permet de ne pas encombrer la scène et d'améliorer les performances des projets de grande envergure. Cela permet aux utilisateurs d'importer de nombreuses pièces sans surcharger la scène ni ralentir la navigation.

Nouveaux types de licences

Un nouveau système de licences est dorénavant disponible avec l'introduction de nouveaux types de licence tels que les licences Trial, Student, Academic, Professional et Runtime.

Améliorations du panneau de trajectoires

Une nouvelle option de sélection de référence est désormais disponible lors de l'importation ou de l'exportation de trajectoires, améliorant ainsi la cohérence entre les projets.

Les générateurs de pose et d'enregistrement de l 'outil permettent de basculer entre le robot physique et le robot fantôme.

Les points (waypoints) peuvent être mis à jour directement à partir de la pose actuelle du robot.

Mouvement

Trajectoire CIRC disponible

Les trajectoires de mouvement circulaire (CIRC) sont à présent prises en charge, ce qui permet d'obtenir des trajectoires circulaires fluides et précises pour les applications de soudage, de peinture et de trajectoires courbes.

Amélioration du contrôle des basses vitesses

Les limites de vitesse inférieures à 1 mm/s sont dorénavant configurables.

Détection des collisions avec les nuages de points

Fuzzy Studio détecte désormais les collisions entre les trajectoires et les nuages de points importés, ce qui améliore la sécurité et permet une validation virtuelle dans des environnements 3D scannés.

Fuzzy RTOS

Point d'accès de jogging dans l'API v3

Le nouveau point d'accès de jogging dans l'API v3 aide à contrôler les mouvements à distance directement via des appels REST, ce qui simplifie le positionnement manuel du robot à partir d'interfaces externes ou de scripts.

Support I/O pour les contrôleurs Yaskawa, Kuka et Fairino

Fuzzy RTC prend désormais officiellement en charge les I/O des contrôleurs Yaskawa, Kuka et Fairino, étendant la compatibilité avec certaines des marques de robots industriels les plus utilisées.