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Quel est le meilleur logiciel de programmation et de simulation robotique pour moi ? -  Presque tous ceux qui se lancent dans la robotique industrielle.

Eh bien, la réponse est... Cela dépend un peu. Il existe un grand nombre d'outils sur le marché. Pour un nouveau venu, cela peut être vraiment accablant. Dans cet article, nous allons donc faire de notre mieux pour vous donner quelques repères afin de vous aider à choisir l'outil le mieux adapté à vos besoins.

Comment choisir le meilleur logiciel de programmation et de simulation pour votre robot industriel ? C'est une question à laquelle il est difficile de répondre instantanément, que l'on soit expert ou débutant en robotique.

Plusieurs facteurs doivent être pris en compte lors de la sélection d'un environnement de programmation et de simulation. Voici quelques éléments à prendre en compte pour vous aider dans votre processus de décision :

• Accessibilité: tout le monde n'est pas expert en programmation, peut-être même n'avez-vous aucune compétence en robotique. Le choix d'un environnement simple, accessible et facile à utiliser par le plus grand nombre, sans sacrifier la performance, peut s'avérer un choix rentable pour accélérer votre croissance.
• Compatibilité avec les marques: tous les environnements de programmation et de simulation ne garantissent pas la compatibilité avec toutes les marques de robots. Il convient donc de surveiller quel robot fonctionne avec quel logiciel.
• Multiplicité des applications: un logiciel peut être parfait pour un type d'application, mais mal adapté à d'autres. La polyvalence des robots dans l'industrie ne cesse de croître, alors anticipez vos besoins actuels et futurs.
• Capacité à traiter des données en temps réel: Dans l'industrie, les robots doivent souvent réagir rapidement à des données en temps réel. Il est donc important de choisir un environnement de programmation et de simulation capable de traiter efficacement ces données.
• Sécurité: Les systèmes robotiques industriels peuvent être exposés à des risques de sécurité et à des dangers. Il est donc important de choisir un environnement qui garantisse la protection des opérateurs et du matériel physique, en offrant des fonctions de sécurité robustes.

La bonne plateforme robotique pour répondre à vos besoins

Pour prendre une décision, vous devez toujours garder à l'esprit l'application envisagée, l'environnement dans lequel votre robot opère, le niveau d'autonomie requis, le niveau de personnalisation souhaité et les contraintes budgétaires.

En fin de compte, la meilleure plateforme pour vos besoins dépendra des exigences spécifiques de votre projet. Pour faciliter votre processus d'évaluation, nous avons dressé une liste des meilleures solutions que vous pouvez trouver sur le marché :

• Fuzzy Studio: programmation et simulation robotiques intuitives sans code - aucune compétence en robotique ou en codage n'est requise.
• Delmia: simuler du robot à l'usine virtuelle complète.
• KineoWorks: un puissant planificateur de trajectoire et un détecteur de collision
• MoveIt Studio: orienté vers la maintenance avec des fonctions de débogage et de diagnostic
• Ready Robotics: un système d'exploitation convivial
• RoboDK: une solution OLP complète avec une compatibilité de marque étendue
• Vention: gestion du cycle de vie complet du robot
• Visual Components: simulation complète d'une ligne de production
• Wandelbots: une interface de programmation rapide et prête à l'emploi

Fuzzy Studio

Prix : A partir de 96€/mois

Les solutions actuelles pour créer des cellules robotisées sont souvent complexes ; avec Fuzzy Logic, ce processus devient incroyablement simple et accessible. Fuzzy Logic fournit un environnement intuitif pour la conception, l'intégration et l'exploitation de cellules de travail robotisées. Unique sur le marché, il permet aux utilisateurs qui ne sont pas experts en robotique ou en programmation de créer leur propre cellule robotisée. Le logiciel se concentre sur l'essentiel : une vaste bibliothèque de robots, d'outils et d'objets. Il est également possible d'importer des systèmes de CAO en un seul clic. Cette cellule virtuelle interactive est conçue pour être intuitive et facile à utiliser. En simulation, les spécifications de base peuvent être validées immédiatement, à faible coût et avec un logiciel qui ne nécessite aucune expertise en robotique. Elle est également interactive, affichant des informations clés sur la conception pour faciliter la prise de décision avant de passer au monde réel. Elles peuvent être rapidement modifiées au cours de la simulation.

Fuzzy Logic inclut la détection des collisions pour valider instantanément le dimensionnement des cellules. Les positions des objets sont configurées et visibles en quelques minutes, et les sources potentielles de collision entre les objets de la scène sont anticipées. Des liens statiques entre les objets sont possibles à l'aide d'un arbre de scène. Lorsque la position d'un objet change, les trajectoires associées à cet objet sont mises à jour si nécessaire. Les interactions étant dynamiques, la faisabilité des trajectoires du robot est immédiatement apparente.

Les trajectoires des robots nécessitent une programmation complexe et fastidieuse de la part d'un roboticien. Avec Fuzzy Logic, ces mêmes trajectoires complexes sont générées en quelques clics, tant sur les contours que sur la surface d'une pièce, d'où un gain de temps considérable. Un nombre illimité de points peut être ajouté à ces trajectoires, dans les limites techniques du robot. En mettant la génération de trajectoires à la portée de tous, les industriels ne sont plus dépendants d'experts en robotique.

Avec Fuzzy Logic, il est également possible d'ajouter un lien avec le robot pour un contrôle en temps réel. Ce contrôle valide toutes les hypothèses faites dans la cellule simulée, les trajectoires, l'exécution et les collisions dans le monde réel. Grâce à la simulation rapide, le risque d'erreur est réduit à presque zéro. Si un problème est détecté, il peut être facilement corrigé directement dans la simulation. Un module d'E/S permet de simuler le comportement d'un automate dans la cellule virtuelle, facilement simulable et programmable avec des fonctions simples telles que la génération d'une trajectoire ou le déclenchement d'une pince, sans nécessiter de connaissances particulières en programmation.

Fuzzy Logic propose également un système d'exploitation en temps réel innovant, conçu pour être une interface universelle entre les contrôleurs de robots et l'environnement utilisateur, principalement pour une utilisation sur des systèmes embarqués avec un système d'exploitation en temps réel pour le contrôle de robots ou sur n'importe quel système à des fins de test. Il vous permet de développer rapidement et facilement vos propres applications sans aucune expertise en robotique, répondant ainsi à la forte demande d'une interface ouverte accessible à un large éventail d'utilisateurs. Il garantit une interopérabilité totale avec les environnements ABB, Fanuc, Kuka, Staübli, Universal Robot et Yaskawa.

Delmia

Prix : à la demande

Delmia est une marque de solutions logicielles fournies par Dassault Systèmes. L'une des principales caractéristiques des solutions de fabrication numérique de Delmia est leur capacité à simuler et à optimiser les processus de fabrication dans un environnement virtuel avant qu'ils ne soient mis en œuvre dans le monde réel. Cela permet aux entreprises d'identifier les problèmes potentiels et d'apporter des modifications avant qu'ils ne deviennent des problèmes coûteux. Le logiciel permet également de créer des jumeaux numériques, c'est-à-dire des représentations virtuelles de biens physiques, tels que des machines et des outils, qui peuvent être utilisés pour la formation, les essais et la simulation des performances de l'équipement. Le logiciel permet de programmer, de simuler et de tester des robots, ce qui aide les entreprises à optimiser l'utilisation de la robotique dans leurs opérations.

Delmia fournit également des solutions pour la gestion des opérations industrielles, y compris l'ordonnancement, la planification de la production et la gestion de la chaîne d'approvisionnement. Ces solutions permettent aux entreprises de coordonner et d'optimiser leurs opérations.

KineoWorks

Prix : à la demande

KineoWorks est une solution logicielle qui fournit un ensemble d'outils pour automatiser la création et l'optimisation des trajectoires de mouvement pour les systèmes robotiques. Il est conçu pour permettre aux ingénieurs et aux chercheurs de créer, de tester et d'affiner facilement les trajectoires de mouvement pour une gamme de systèmes robotiques, y compris les robots industriels, les robots de service et les humanoïdes.

Le logiciel présente une interface conviviale qui permet aux utilisateurs de créer et de modifier des trajectoires de mouvement à l'aide de divers outils, notamment un éditeur graphique, un module de planification de mouvement et un module d'optimisation de mouvement.

Outre ses capacités de création et d'optimisation de trajectoires, KineoWorks offre également un certain nombre de fonctionnalités qui permettent aux utilisateurs d'intégrer facilement leurs systèmes robotiques à d'autres systèmes, tels que des capteurs et des actionneurs. Le logiciel prend en charge une série de langages de programmation, notamment C++, Python et MATLAB, ce qui facilite l'intégration avec d'autres outils et cadres logiciels.

MoveIt Studio

Prix : à la demande

MoveIt Studio est une solution de planification et de contrôle des mouvements des robots. Le logiciel est basé sur le framework open-source MoveIt. Avec MoveIt Studio, les utilisateurs peuvent créer et tester des plans de mouvement en utilisant une variété d'algorithmes de planification et de contrôleurs. Le logiciel permet également aux utilisateurs de visualiser le mouvement du robot en temps réel, offrant ainsi un moyen simple de déboguer et d'optimiser les plans de mouvement. En outre, MoveIt Studio peut être intégré à d'autres logiciels, tels que ROS (Robot Operating System), afin de fournir une solution complète pour le contrôle et l'automatisation des robots.

MoveIt Studio fournit également des outils de contrôle et d'évitement des collisions. Cela permet aux utilisateurs de s'assurer que les plans de mouvement du robot n'entrent pas en collision avec des obstacles ou d'autres objets dans l'environnement. Le logiciel comprend également une bibliothèque de modèles de robots préconfigurés, ce qui facilite la prise en main du logiciel. En outre, MoveIt Studio permet aux utilisateurs d'importer et d'exporter des plans de mouvement dans une variété de formats, afin de partager des plans avec d'autres ou de les intégrer dans d'autres logiciels.

Ready Robotics

Prix : à la demande

Forge OS et Forge SDK sont des outils de développement logiciel fournis par Ready Robotics. Forge OS est un système d'exploitation qui fonctionne sur les bras robotiques et fournit l'infrastructure nécessaire à l'exécution d'applications sur le robot. Il comprend un noyau en temps réel, des pilotes de périphériques et d'autres services système. Forge SDK est un kit de développement logiciel qui permet aux développeurs de créer des applications fonctionnant sur le robot. Il comprend des bibliothèques, des exemples de code et de la documentation qui permettent aux développeurs de créer facilement des applications qui contrôlent les mouvements du robot et qui s'intègrent à d'autres systèmes tels que des capteurs et des caméras.

Ensemble, Forge OS et Forge SDK constituent une plateforme pour le développement d'applications robotiques personnalisées, qui peuvent être utilisées dans toute une série d'environnements industriels. Ready Robotics propose également une fonction qui permet d'intégrer les systèmes robotiques à d'autres systèmes tels que des automates, des capteurs et des caméras. Cela permet aux robots d'interagir avec d'autres équipements de la chaîne de production et de collecter des données provenant de différentes sources. Les données collectées peuvent ensuite être analysées afin d'optimiser les performances du robot et de prendre de meilleures décisions. Cette fonction d'intégration permet également de surveiller et de contrôler le robot à distance, par l'intermédiaire d'un système basé sur l'informatique en nuage. Le robot peut ainsi être contrôlé et surveillé depuis n'importe quel endroit, ce qui peut s'avérer très utile dans les situations où le robot est déployé dans un endroit éloigné.

RoboDK

Prix : 3995€ pour une licence permanente

RoboDK est une solution logicielle pour les robots et les machines à commande numérique. Il permet aux utilisateurs de simuler, de programmer et d'optimiser les robots et les machines CNC dans un environnement virtuel. Cela permet aux utilisateurs de réduire le temps et les coûts associés au prototypage et aux essais, ainsi que d'améliorer la qualité et la précision de leurs produits. RoboDK prend en charge une large gamme de robots et de machines CNC de différents fabricants, notamment ABB, Fanuc, KUKA, Motoman et Universal Robots. Avec RoboDK, les utilisateurs peuvent programmer des robots à l'aide d'une interface glisser-déposer ou de langages de script tels que Python ou C#.

Le logiciel permet également d'importer des modèles 3D de pièces et d'outils et de simuler l'ensemble du processus de production dans un environnement virtuel. En outre, RoboDK comprend une bibliothèque de programmes de robots et de post-processeurs préconstruits, ce qui permet aux utilisateurs de programmer facilement des robots pour des tâches spécifiques. En outre, RoboDK fournit une plateforme de collaboration basée sur le cloud qui permet aux utilisateurs de partager et de collaborer avec d'autres personnes sur leurs programmes de robots et leurs simulations.

Vention

Prix : 6000€/2 ans/par machine (MachineLogic avec Robot)

Vention est une plateforme qui permet aux utilisateurs de concevoir, commander et assembler des équipements industriels personnalisés. La solution fournie comprend une interface qui permet aux utilisateurs de créer des conceptions personnalisées en utilisant des pièces modulaires préconstruites. Ces conceptions peuvent ensuite être commandées et assemblées sur place, ce qui réduit les délais et simplifie le processus de fabrication de l'équipement. En outre, la plate-forme offre des fonctionnalités telles que les simulations et la détection des collisions, qui aident les utilisateurs à créer des conceptions fonctionnelles. Vention propose également des ressources et des options d'assistance pour aider les utilisateurs. Il s'agit notamment d'une bibliothèque de pièces préconstruites, de tutoriels et de guides sur l'utilisation de la plateforme, et d'un forum communautaire où les utilisateurs peuvent partager leurs conceptions et demander de l'aide à d'autres utilisateurs.

En outre, la plateforme offre une variété d'intégrations avec d'autres outils tels que les logiciels de CAO et les systèmes de gestion des stocks, ce qui facilite son intégration dans les flux de travail existants. En outre, la plateforme permet également une collaboration en temps réel, où plusieurs utilisateurs peuvent travailler simultanément sur une même conception.

Composants visuels

Prix : à la demande

Visual Components est une société qui fournit des logiciels et des solutions de fabrication en 3D pour divers secteurs, tels que la fabrication, l'éducation et la recherche. Son logiciel permet aux utilisateurs de créer des modèles 3D réalistes d'équipements, de machines et d'usines, ainsi que de simuler leur comportement et leurs performances. Ces modèles peuvent être utilisés à diverses fins, telles que la conception, la planification, la formation et les applications de réalité virtuelle. En outre, Visual Components propose une gamme de produits matériels et logiciels, tels que des scanners 3D, des caméras et des casques VR, pour soutenir la création et l'utilisation de modèles 3D. Visual Components propose à ses clients des services tels que la formation, le conseil, l'assistance technique et le développement personnalisé.

L'entreprise dispose également d'un marché en ligne où les utilisateurs peuvent acheter et télécharger des modèles et des composants 3D préfabriqués. Ils disposent également d'un Community Hub, une plateforme où les utilisateurs peuvent partager leurs connaissances, collaborer et se connecter avec d'autres professionnels dans le domaine. Ils proposent également une gamme d'outils logiciels pour soutenir l'utilisation des modèles 3D dans la fabrication, tels que des outils de mesure et d'analyse des performances et des outils de création d'animations et de présentations.

Wandelbots

Prix : à partir de 499€/mois

Wandelbots est spécialisée dans le développement de solutions logicielles et matérielles pour les robots industriels. Leur produit principal est une plateforme logicielle qui permet aux utilisateurs de programmer et de contrôler des robots industriels sans avoir besoin de connaissances spécialisées en programmation. La plateforme est basée sur une interface qui permet aux utilisateurs de créer et d'éditer des programmes de robots en utilisant la fonctionnalité "glisser-déposer". La plateforme comprend également une bibliothèque de fonctions et de modules prédéfinis qui peuvent être utilisés pour créer des programmes robotiques complexes. L'une des principales caractéristiques du logiciel Wandelbots est sa capacité à apprendre à partir de démonstrations humaines. Cela permet aux utilisateurs de montrer au robot comment effectuer une tâche, plutôt que d'avoir à le programmer manuellement. Le logiciel peut alors générer automatiquement le code nécessaire à l'exécution de la tâche.

Wandelbots développe également une application mobile qui permettrait aux utilisateurs de contrôler leurs robots à distance et de surveiller leurs performances en temps réel. Les entreprises pourraient ainsi surveiller et contrôler leurs lignes de production depuis n'importe où.

Et ce n'est que la partie émergée de l'iceberg !

Comme mentionné précédemment, la liste ci-dessus est loin d'être exhaustive. Plusieurs autres solutions existent également sur le marché et peuvent susciter votre intérêt. Nous pouvons en citer quelques-unes : Augmentus, Realtime Robotics, Octopuz, Robotmaster, Energid...

Si vous vous sentez déjà à l'aise avec la robotique, et que vous utilisez une marque spécifique, vous avez peut-être été en contact avec l'un des environnements suivants : RobotStudio (fourni par ABB), Roboguide (fourni par Fanuc), MotoSim (fourni par Yaskawa), Kuka.sim (fourni par Kuka) ou encore Staübli Robotics Suite (fourni par Staübli). Ces solutions sont principalement utilisées par des ingénieurs et des techniciens spécialisés, et sont considérées comme des logiciels de programmation robotique experts, offrant un large éventail de fonctionnalités avancées. Elles sont couramment utilisées dans des secteurs tels que l'automobile, l'électronique ou l'agroalimentaire.

Sur le même sujet, vous pouvez également trouver des environnements de programmation orientés vers les applications. Comme vous pouvez le deviner, ces logiciels ne sont pas axés sur la polyvalence, mais vous permettent de contrôler tous les paramètres et réglages dont vous pouvez rêver si vous travaillez dans un domaine de production très spécifique, comme le soudage, l'usinage, l'impression 3D, etc. Dans cette famille de logiciels, on trouve des solutions comme Adaxis ou AI Build (fabrication additive), Path Robotics (soudage), GrayMatterRobotics (ponçage), SprutCam (usinage)...

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