Robotique industrielle : notre aventure en partenariat avec l'excellence allemande

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Harro Höefliger

Harro Höefliger est une entreprise allemande de premier plan, spécialisée dans la conception et la fabrication d'équipements de production et d'emballages pour un large éventail de clients, des industries pharmaceutiques et médicales aux fabricants de produits alimentaires, de biens de consommation et de produits ménagers. L'offre de l'entreprise couvre tous les niveaux d'industrialisation, tandis que sa large gamme de services couvre l'ensemble du cycle de vie du produit.

En tant que leader technologique, Harro Höfliger est constamment à la recherche d'innovations, même pour des produits de niche.

Harro Höfliger propose des technologies éprouvées qui sont parfaitement adaptées aux exigences spécifiques de chaque produit. Par exemple, les sachets prémesurés de détergent pour lave-vaisselle ou de lessive sont fabriqués à partir d'un film hydrosoluble qui est thermoformé et rempli de poudre, de gel ou de liquide à grande vitesse. L'expérience de Harro Höefliger en matière de traitement des films se reflète dans tous les processus, de l'alimentation à l'emballage, en passant par le formage, le dosage, le scellage, la perforation, le poinçonnage ou la coupe à l'emporte-pièce.

C'est pour ce type de processus que Harro Höefliger utilise Fuzzy Studio.

Le fabricant recherchait une solution capable de générer rapidement et facilement de nombreux jumeaux numériques de structures de machines d'emballage à partir de fichiers CAO. Ces simulations permettent de créer des trajectoires de robots pour inspecter et mesurer les couches de l'emballage. L'objectif est de déterminer l'équilibre optimal entre l'épaisseur minimale du matériau et la performance de l'emballage. Le logiciel devait également être utilisable par des non-experts en programmation robotique et s'intégrer à l'architecture du système existant.

Le logiciel Fuzzy Logic répond parfaitement à ces exigences.

Témoignage de Jens MARBAZ

Ingénieur de développement - Services d'ingénierie et d'innovation - Harro Höefliger

Pourquoi avez-vous choisi la solution Fuzzy Logic ? Qu'est-ce que notre logiciel apporte à Harro Höefliger et qu'est-ce qu'il va changer ?

Dans le cadre d'une analyse de marché, j'étais à la recherche d'un logiciel qui me permettrait de visualiser une structure de machine avec un robot variable comme un jumeau numérique et de générer une séquence de programme de robot basée sur le jumeau numérique en utilisant une géométrie CAO donnée dans ce logiciel. En particulier, il était nécessaire de positionner un dispositif de mesure qui se déplace toujours orthogonalement le long d'une courbe de trajectoire à une distance de travail définie et constante et de générer la séquence de programme de robot correspondante pour ces courbes. Le dispositif de mesure devant être guidé par le robot devait être cartographié dans le jumeau numérique à l'aide d'un support spécial, ce qui nécessitait une projection du point central de l'outil dans le logiciel.

Le logiciel devait également être capable de gérer les entrées et les sorties et, en particulier, d'éviter une programmation complexe. La programmation doit être possible pour un employé qui n'a pas de connaissances approfondies en matière de programmation de robots. En outre, en raison de l'évolution des géométries CAO, il doit être possible de changer facilement les géométries CAO dans l'environnement logiciel en échangeant le modèle CAO et, par conséquent, d'adapter rapidement le déroulement du programme du robot en fonction de la modification qui en résulte.

Après un échange technique avec les experts de Fuzzy Logic, sur la base de mes exigences, il est rapidement apparu que Fuzzy Studio avec Fuzzy Real Time Control pouvait répondre à ces exigences en utilisant un simple ordinateur Windows et divers robots industriels courants avec MQTT comme protocole de communication universel. L'intégration rapide de la solution logicielle dans une architecture de système existante utilisant la logique floue était particulièrement prometteuse. L'ajout le plus remarquable à l'architecture du système a été l'intégration du PC industriel Fuzzy RTOS entièrement préconfiguré.

Il existe des solutions logicielles similaires sur le marché, que j'ai dû éliminer lors d'une analyse détaillée basée sur le profil d'exigences. Les raisons en sont les suivantes :

- La solution logicielle est liée à des types de robots individuels définis (pas de variabilité).

- La solution logicielle est conçue uniquement pour les robots de soudage.

- La solution logicielle nécessite une expérience en matière de programmation de robots.

- La solution logicielle aurait dû être adaptée à nos besoins individuels à grands frais (pas de flexibilité).

- La solution logicielle aurait nécessité une programmation spécifique en fonction du système de CAO et de la structure de données existante.

Fuzzy Logic nous permet désormais de visualiser les structures des machines sous la forme d'un jumeau numérique et de charger les types de robots courants dans ce jumeau numérique. Outre la visualisation, la prévisualisation des processus et les fonctions telles que le contrôle des collisions dans le jumeau numérique, il est désormais possible de créer très rapidement des processus de programmes de robots et de traiter les entrées et les sorties pour permettre un processus automatisé. Ceci est particulièrement utile pour les activités de pré-développement ou de laboratoire qui nécessitent une automatisation rapide du robot à un stade précoce du projet. En outre, il est possible de réagir rapidement et avec souplesse aux modifications de la structure mécanique, qui sont souvent nécessaires en phase de prédéveloppement sur la base de nouvelles découvertes et qui requièrent normalement des changements complexes dans la séquence du programme du robot. En outre, une fois que l'ensemble du système a été mis en service conjointement, il n'est pas nécessaire de faire appel à du personnel supplémentaire du département robotique interne pour travailler avec le robot et mettre en œuvre les changements.

Pour la programmation et l'automatisation des robots dans notre technologie de machines hautement complexes, nous ne considérons pas la logique floue comme une solution universelle appropriée en raison de sa complexité et nous considérons qu'il est essentiel de faire appel à nos spécialistes du département concerné.

Il convient également de mentionner la possibilité d'obtenir une assistance à distance de la part de Fuzzy Logic. Nous sommes très satisfaits de la rapidité de l'assistance à distance de Fuzzy Logic et nous avons pu éviter les visites sur place lorsque des problèmes se sont posés. Nous trouvons également très utile la possibilité de mises à jour et d'extensions dans le progiciel Fuzzy Studio.