IK 6-DOF entièrement analytique pour les robots à poignet sphérique
Il calcule toutes les solutions instantanément pour une flexibilité maximale dans la planification des mouvements.
1. La résolution de la cinématique ne devrait pas être un frein🪄
La plupart des solveurs disponibles sont limités, spécifiques à une marque ou lourds en termes de calcul. Le module Fuzzy Kinematics fournit des calculs FK/IK précis et rapides pour tout système robotique, avec des performances en temps réel.
2. Support cinématique universel - des robots industriels aux systèmes personnalisés 🧑💻
Contrairement aux solveurs traditionnels qui ne prennent en charge que les robots à poignet sphérique, notre module offre :
- Des solutions IK entièrement analytiques pour les robots 6-DOF à poignet sphérique.
- Des solutions hybrides analytiques/numériques pour les robots 6-DOF généraux.
- Des solveurs numériques optimisés pour les robots N-DOF, fournissant une solution optimale par appel.
3. Exécution sûre en temps réel - pas de problèmes d'allocation de mémoire 🛡️
La plupart des solveurs ne sont pas conçus pour les applications embarquées - notre module garantit une exécution déterministe et en temps réel pour les contrôles critiques de sécurité.