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Fuzzy CollisionDetection_full (détection de collision floue)

Module de détection de collision

Prévenir les collisions coûteuses - Validez le mouvement de votre robot en quelques secondes

Détectez et prévenez facilement les collisions avant qu'elles ne se produisent, afin de garantir la sécurité de vos robots, de vos outils et de vos pièces à usiner.

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1. Assurer la sécurité des ajustements de mouvement, même dans les environnements dynamiques ⛕

Dans le cadre de la préparation de commandes par caméra, de la manipulation de pièces ou d'agencements fréquemment modifiés, les trajectoires des robots évoluent constamment. Fuzzy Collision Detection valide les nouveaux trajets avant leur exécution, éliminant ainsi tout risque d’endommager des équipements précieux.

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2. Détection universelle des collisions - plus de zones de sécurité spécifiques à une marque 💥

Les solutions actuelles imposent une configuration chronophage des zones de sécurité, dépendante de la marque du robot. Notre module propose une solution universelle, basée sur un logiciel, compatible avec toutes les principales plateformes robotiques.

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3. Plus qu'une simple sélection d'objets : détection des collisions dans l'ensemble de l'espace de travail.

Contrairement aux solutions basées sur des caméras 3D qui se concentrent uniquement sur les objets saisis, Fuzzy Collision Detection détecte les collisions potentielles partout dans l’environnement du robot.

Fuzzy CollisionDetection_full (détection de collision floue)

Pourquoi le module Fuzzy Collision Detection est-il unique ?

Un système de détection des collisions indépendant des robots qui s'intègre sans effort dans votre flux de travail, fournissant une validation précise de la sécurité sans configuration complexe spécifique à la marque.

🔮 Prévoir les collisions avant de faire fonctionner votre robot

Éliminez le risque de collision avant d'exécuter un mouvement sur un système réel, réduisant ainsi les temps d'arrêt coûteux.

🧊 Fonctionne avec des scans 3D pour une adaptation en temps réel

S'intègre aux environnements scannés pour détecter les changements et adapter la détection des collisions de manière dynamique.

📍Pointer les zones à problèmes avec précision

Sachez exactement où et pourquoi une collision va se produire, jusqu'au niveau de la pièce, ce qui permet d'accélérer le dépannage et la correction des trajectoires.

Principales caractéristiques techniques

Détection des collisions dans un environnement 3D

Simulez les mouvements des robots avant leur exécution afin d'identifier les collisions potentielles.

Contrôle des articulations et des limites de mouvement des robots

Veillez à ce que les trajectoires restent dans les limites opérationnelles, en évitant les extensions excessives et les défaillances mécaniques.

Reconstruction d'un environnement en 3D à partir de scans

Utilisez les scans 3D pour détecter les changements environnementaux et ajuster dynamiquement la détection des collisions.

Identification précise des points de collision

Localisez instantanément les composants du robot ou de l'outil qui provoqueront une collision, ce qui améliore le dépannage et l'optimisation.

Prévenir les dommages, réduire les temps d'arrêt - intégrer dès aujourd'hui

Cessez d'effectuer des tests à l'aveugle sur des robots coûteux. Le module Fuzzy Collision Detection assure la sécurité de votre automatisation, en réduisant les erreurs coûteuses et les temps d'arrêt.

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