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Fuzzy TrajectoryGeneration_full-1

Module de génération de trajectoires floues

Génération de trajectoires en temps réel - optimisée pour la précision et la rapidité

Générer des trajectoires hautement optimisées et dynamiquement réalisables, sans compromettre la vitesse, la précision ou la sécurité.

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1. Réaliser des mouvements performants sans compromettre la sécurité ⚡

Générer des trajectoires précises pour les robots et les machines tout en maintenant les contraintes dynamiques et la précision de la trajectoire est un défi majeur. Le module de génération de trajectoires floues assure une planification fluide des mouvements tout en respectant les limites du système.

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2. Trajectoires précalculées - accès instantané aux données de mouvement 📍

Qu'il s'agisse de simulation, de contrôle en temps réel ou de jogging réactif, les trajectoires précalculées offrent un accès instantané à la position, à la vitesse, à l'accélération et à la secousse à tout moment.

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3. Exécution dure en temps réel - pas d'allocation de mémoire, pas de délais 🎬

Contrairement aux solutions traditionnelles qui reposent sur des algorithmes lourds en termes de calcul, notre module est conçu pour des applications en temps réel avec une exécution déterministe.

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Pourquoi le module de génération de trajectoires floues est-il unique ?

Un générateur de trajectoire capable de fonctionner en temps réel qui s'intègre parfaitement dans les simulations et les systèmes de contrôle robotique du monde réel.

🗓️Hard Planification de trajectoire en temps réel - sans problème d'allocation de mémoire

Conçu pour le contrôle des mouvements en temps réel, il garantit une exécution fluide sur les systèmes embarqués et industriels.

🦾Supports pour tous les systèmes de mouvement

Des bras robotisés aux machines à commande numérique et aux mécanismes personnalisés, notre système prend en charge n'importe quelle structure cinématique.

🛡️Optimized pour une performance et une sécurité maximales

Génère des plans de mouvement qui maximisent l'efficacité tout en garantissant que les contraintes du système ne sont pas dépassées, ce qui réduit l'usure du matériel.

Principales caractéristiques techniques

Génération de trajectoires réalisables

Calcule des trajectoires optimisées en fonction du mouvement qui respectent les contraintes physiques telles que les limites de vitesse, d'accélération et d'à-coups.

Prise en charge des mouvements multiformats

Fonctionne avec une variété de types de mouvements pour répondre à différentes applications industrielles.

Requêtes de mouvement précalculées

Accédez instantanément à la position, à la vitesse, à l'accélération et à la secousse à tout moment de la trajectoire.

Exécution en temps réel et déterministe

Lacompatibilité en temps réel avec une allocation de mémoire dynamique nulle garantit un fonctionnement sûr et prévisible.

Générer des mouvements de haute performance - Intégrer dès aujourd'hui

Ne vous débattez plus avec les goulets d'étranglement de la génération de trajectoires. Le module de génération de trajectoires floues vous offre une précision en temps réel, des mouvements optimisés et une intégration transparente.

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