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title: "Fuzzy Studio & Fuzzy RTOS 5.0 : séquences, mode autonome et nouvelle interface"
description: "Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS 5.0 inaugurent une nouvelle ère d’automatisation : mode autonome, gestion des séquences, API REST, et nouvelle interface visuelle pour plus de flexibilité et de performance."
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[Changelog ](https://flr.io/fr-fr/changelog)

# [Fuzzy Studio & Fuzzy RTOS 5.0 : séquences, mode autonome et nouvelle interface](https://flr.io/fr-fr/changelog/fuzzy-studio-rtos-5-0-mode-autonome-sequences)

 Rédigé par [L'équipe Fuzzy Logic](https://flr.io/fr-fr/changelog/author/léquipe-fuzzy-logic) | 21 oct. 2025 15:26:04

## **La version 5.0 de Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS introduit Fuzzy RTOS Standalone, la gestion des séquences, ainsi que des améliorations majeures des échanges de variables et des protocoles de communication, renforçant ainsi les capacités d’automatisation et la flexibilité du système.**

## **Fuzzy Studio**

### Nouvelle identité visuelle

Une toute nouvelle **identité visuelle** a été introduite dans l’interface de Fuzzy Studio. Elle offre une apparence moderne et cohérente, tout en améliorant la **convivialité** et la **cohérence d’ensemble**.  
Cette refonte harmonise les différents composants du logiciel, rendant l’expérience utilisateur plus fluide et intuitive.  
Au-delà de l’esthétique, elle renforce la **lisibilité et l’efficacité** des interactions.  
Cette évolution traduit l’engagement de Fuzzy Logic à offrir un environnement **puissant, performant et agréable à utiliser**.

### **Page d’accueil mise à jour**

La nouvelle page d’accueil facilite désormais l’accès aux projets **locaux** et **distants** :

- Les projets locaux restent disponibles.
- Les projets déployés sur des appareils **Fuzzy RTOS embarqués** ou des **instances distantes de Fuzzy RTOS** apparaissent désormais directement sur la page d’accueil.

### Gestionnaire de licences amélioré

Le **gestionnaire de licences de Fuzzy Studio** prend à présent aussi en charge les **licences Fuzzy RTOS**.  
Cela centralise la gestion de toutes les licences produits Fuzzy en un seul endroit.  
L’activation de Fuzzy RTOS devient ainsi **plus simple et rapide**, sans configuration supplémentaire.

### Nouvelles séquences pour la gestion des trajectoires et des événements

Fuzzy Studio prend dorénavant en charge les **séquences**, permettant d’enchaîner des trajectoires, actions ou événements pour une automatisation plus structurée.  
Les séquences peuvent inclure :

- Des **actions sur les objets** (masquer, afficher, déplacer des modèles CAO, changer ou retirer des outils).
- Des **exécutions de trajectoire** (approche, lecture).
- Des **commandes sur les variables** (pause, attente, affectation de valeur).

Une **plus grande flexibilité et une meilleure organisation** dans la définition des processus automatisés.

Un nouveau **projet d’exemple** illustre l’utilisation des séquences dans Fuzzy Studio.

Enfin, un **système de notifications** informe désormais l’utilisateur des actions nécessaires (vérifications, déploiement, erreurs, etc.).

## **Fuzzy RTOS**

### **Mode autonome avec support direct des fichiers .fsproj**

Fuzzy RTOS prend désormais en charge les fichiers projets **`.fsproj`**, permettant d’exécuter un projet **de manière totalement autonome, sans Fuzzy Studio**.  
La **table d’échange** devient accessible directement, permettant à des dispositifs externes d’envoyer ou de recevoir des actions/événements.

Une fois le projet déployé, **Fuzzy Studio peut être déconnecté** : le projet continue de fonctionner sur Fuzzy RTOS **sans interruption**.

Le déploiement se fait directement depuis Fuzzy Studio via le bouton **Deploy**.

L’**icône d’activation Fuzzy RTOS** change de couleur lorsque la génération de trajectoire active sur RTOS diffère de celle actuellement ouverte dans Studio.

Le **tableau de bord web** de Fuzzy RTOS est à présent accessible directement depuis Fuzzy Studio, sans passer par le lanceur Fuzzy RTOS.

### L'API REST remplace la communication MQTT

Une nouvelle **API REST** remplace le protocole **MQTT** pour la communication entre Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS.  
Ce changement améliore les **performances**, la **fiabilité** et la **flexibilité d’intégration**.

### Nouvel éditeur de périphériques externes

Un **éditeur de périphériques externes** fait son apparition dans Fuzzy Studio, offrant plus de souplesse pour configurer les communications avec des dispositifs externes.

**Note:** Pour plus de clarté, le terme **« IO »** dans la table d’échange de Fuzzy Studio est remplacé par **« variable »**, tandis que « IO » reste utilisé dans les contrôleurs robots pour les entrées/sorties physiques.

Les **protocoles de communication** disponibles sont à présent : **MQTT, TCP et UDP**.

Une fonction de **temporisation (timeout)** a aussi été ajoutée : en cas d’absence de message pendant un délai défini, le robot s’arrête automatiquement pour éviter tout comportement indésirable.

Le **Fuzzy RTOS** héberge désormais lui-même les échanges de données (et non plus Fuzzy Studio), rendant **le fonctionnement autonome complet**.

### Génération de trajectoires via la table d’échange

Fuzzy RTOS 5.0 permet à présent la **création et la modification de trajectoires dynamiques** directement via la table d’échange.

### **Support des I/O (Entrées/Sorties) pour les contrôleurs Universal Robots**

Fuzzy RTOS v5.0 introduit la **prise en charge des entrées/sorties** pour les **contrôleurs Universal Robots**, étendant ainsi la compatibilité matérielle du système.

Pour plus de détails, consultez la [documentation mise à jour de Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS](https://docs.flr.io/).

### Amélioration des noms d’interfaces réseau

Les interfaces réseau disposent maintenant de noms lisibles pour une identification plus simple.

⚠️ Attention : les configurations existantes seront perdues après la mise à jour.

### Nouveaux robots supportés

Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS 5.0 prennent désormais en charge les modèles :

- **ABB IRB 2400-16/1.55**
- **KUKA KR30 HA**

**Ce qui élargit encore la compatibilité avec davantage de robots industriels.**

[Voir l'article complet](https://flr.io/fr-fr/changelog/fuzzy-studio-rtos-5-0-mode-autonome-sequences)

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