Fuzzy Studio & Fuzzy RTOS 5.0 : séquences, mode autonome et nouvelle interface

La version 5.0 de Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS introduit Fuzzy RTOS Standalone, la gestion des séquences, ainsi que des améliorations majeures des échanges de variables et des protocoles de communication, renforçant ainsi les capacités d’automatisation et la flexibilité du système.

Fuzzy Studio

Nouvelle identité visuelle

Une toute nouvelle identité visuelle a été introduite dans l’interface de Fuzzy Studio. Elle offre une apparence moderne et cohérente, tout en améliorant la convivialité et la cohérence d’ensemble.
Cette refonte harmonise les différents composants du logiciel, rendant l’expérience utilisateur plus fluide et intuitive.
Au-delà de l’esthétique, elle renforce la lisibilité et l’efficacité des interactions.
Cette évolution traduit l’engagement de Fuzzy Logic à offrir un environnement puissant, performant et agréable à utiliser.

Page d’accueil mise à jour

La nouvelle page d’accueil facilite désormais l’accès aux projets locaux et distants :

• Les projets locaux restent disponibles.

• Les projets déployés sur des appareils Fuzzy RTOS embarqués ou des instances distantes de Fuzzy RTOS apparaissent désormais directement sur la page d’accueil.

Gestionnaire de licences amélioré

Le gestionnaire de licences de Fuzzy Studio prend à présent aussi en charge les licences Fuzzy RTOS.
Cela centralise la gestion de toutes les licences produits Fuzzy en un seul endroit.
L’activation de Fuzzy RTOS devient ainsi plus simple et rapide, sans configuration supplémentaire.

Nouvelles séquences pour la gestion des trajectoires et des événements

Fuzzy Studio prend dorénavant en charge les séquences, permettant d’enchaîner des trajectoires, actions ou événements pour une automatisation plus structurée.
Les séquences peuvent inclure :

• Des actions sur les objets (masquer, afficher, déplacer des modèles CAO, changer ou retirer des outils).

• Des exécutions de trajectoire (approche, lecture).

• Des commandes sur les variables (pause, attente, affectation de valeur).

Une plus grande flexibilité et une meilleure organisation dans la définition des processus automatisés.

Un nouveau projet d’exemple illustre l’utilisation des séquences dans Fuzzy Studio.

Enfin, un système de notifications informe désormais l’utilisateur des actions nécessaires (vérifications, déploiement, erreurs, etc.).

Fuzzy RTOS

Mode autonome avec support direct des fichiers .fsproj

Fuzzy RTOS prend désormais en charge les fichiers projets .fsproj, permettant d’exécuter un projet de manière totalement autonome, sans Fuzzy Studio.
La table d’échange devient accessible directement, permettant à des dispositifs externes d’envoyer ou de recevoir des actions/événements.

Une fois le projet déployé, Fuzzy Studio peut être déconnecté : le projet continue de fonctionner sur Fuzzy RTOS sans interruption.

Le déploiement se fait directement depuis Fuzzy Studio via le bouton Deploy.

L’icône d’activation Fuzzy RTOS change de couleur lorsque la génération de trajectoire active sur RTOS diffère de celle actuellement ouverte dans Studio.

Le tableau de bord web de Fuzzy RTOS est à présent accessible directement depuis Fuzzy Studio, sans passer par le lanceur Fuzzy RTOS.

L'API REST remplace la communication MQTT

Une nouvelle API REST remplace le protocole MQTT pour la communication entre Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS.
Ce changement améliore les performances, la fiabilité et la flexibilité d’intégration.

Nouvel éditeur de périphériques externes

Un éditeur de périphériques externes fait son apparition dans Fuzzy Studio, offrant plus de souplesse pour configurer les communications avec des dispositifs externes.

Note: Pour plus de clarté, le terme « IO » dans la table d’échange de Fuzzy Studio est remplacé par « variable », tandis que « IO » reste utilisé dans les contrôleurs robots pour les entrées/sorties physiques.

Les protocoles de communication disponibles sont à présent : MQTT, TCP et UDP.

Une fonction de temporisation (timeout) a aussi été ajoutée : en cas d’absence de message pendant un délai défini, le robot s’arrête automatiquement pour éviter tout comportement indésirable.

Le Fuzzy RTOS héberge désormais lui-même les échanges de données (et non plus Fuzzy Studio), rendant le fonctionnement autonome complet.

Génération de trajectoires via la table d’échange

Fuzzy RTOS 5.0 permet à présent la création et la modification de trajectoires dynamiques directement via la table d’échange.

Support des I/O (Entrées/Sorties) pour les contrôleurs Universal Robots

Fuzzy RTOS v5.0 introduit la prise en charge des entrées/sorties pour les contrôleurs Universal Robots, étendant ainsi la compatibilité matérielle du système.

Pour plus de détails, consultez la documentation mise à jour de Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS.

Amélioration des noms d’interfaces réseau

Les interfaces réseau disposent maintenant de noms lisibles pour une identification plus simple.

⚠️ Attention : les configurations existantes seront perdues après la mise à jour.

Nouveaux robots supportés

Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS 5.0 prennent désormais en charge les modèles :

• ABB IRB 2400-16/1.55

• KUKA KR30 HA

Ce qui élargit encore la compatibilité avec davantage de robots industriels.