Bonjour à tous ! Nouveau mois, nouvelle version de Fuzzy Studio. On fête Halloween, Thanksgiving, et surtout l’arrivée de la version 4.7 ! Cette mise à jour met à l’honneur Fuzzy Real Time Control, notre environnement de contrôle en temps réel. Nos équipes ont encore une fois travaillé dur pour vous offrir plus de contrôle et une lecture plus rapide. On a hâte que vous découvriez toutes les nouveautés.
La simulation Fuzzy Real Time Control est maintenant intégrée directement dans Fuzzy Studio !
Plus besoin de lancer l’exécutable externe de simulation : celui-ci se lance automatiquement en arrière-plan, dès que vous ajoutez un robot dans la scène 3D. Une fois connecté au broker MQTT local, Fuzzy Real Time Control Simulation se met en route et vous offre un comportement réaliste du robot, comme si vous étiez connecté à un robot physique.
C’est une étape de plus vers une simulation toujours plus fidèle à la réalité.
Dès le mode Jog, vous avez accès en temps réel aux données du robot, notamment aux positions angulaires de chaque axe.
Avec Fuzzy Studio 4.7, vous pouvez visualiser en un coup d’œil l’état de chaque trajectoire :
Vert : la trajectoire est prête à être jouée, vert barré : une modification a été faite, une nouvelle génération est nécessaire, rouge : une erreur empêche la génération.
Les trajectoires erronées sont accompagnées d’un indicateur jaune sur les points problématiques (ex. : inversion, cusp…), pour faciliter le débogage.
De plus, lorsque vous survolez un waypoint dans le panneau Trajectoire, sa position spatiale s’affiche dans la scène, et inversement : un gain de temps pour vos ajustements.
Jusqu’à présent, les générateurs appliquaient les paramètres par défaut à toutes les trajectoires. Avec les dernières améliorations, vous pouvez maintenant définir vos propres paramètres par défaut, directement dans les réglages.
Plus besoin de modifier manuellement vos trajectoires ou de passer par un post-traitement.
Et enfin, une nouveauté attendue : l’affichage automatique du changelog à la première ouverture de chaque mise à jour de Fuzzy Studio. Vous avez besoin d’une connexion Internet pour consulter les détails. Et si vous fermez la fenêtre par erreur ? Aucun souci, le changelog reste consultable à tout moment dans la section Aide.