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title: "Fuzzy Studio 4.5 : Nouveau générateur de contours et Bibliothèque CAO"
description: "Fuzzy Studio 4.5 repousse les limites de la simulation robotique : nouveau générateur de contours, bibliothèque CAO intégrée et navigation 3D améliorée. Créez vos trajectoires plus vite, plus simplement, plus sûrement."
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[Changelog ](https://flr.io/fr-fr/changelog)

# [Fuzzy Studio 4.5 : Nouveau générateur de contours et Bibliothèque CAO](https://flr.io/fr-fr/changelog/fuzzy-studio-4.5-nouveau-générateur-de-contours-et-bibliothèque-cao)

 Rédigé par [L'équipe Fuzzy Logic](https://flr.io/fr-fr/changelog/author/léquipe-fuzzy-logic) | 20 oct. 2025 15:51:13

Nous espérons que vous avez passé de bonnes vacances, bien reposé, et que vous êtes prêts à finir l’année sur les chapeaux de roues. On revient avec une version 4.5 **ambitieuse**, qui redéfinit la facilité avec laquelle vous pouvez créer des trajectoires de contournage.

Vous pouvez maintenant contrôler **encore plus de paramètres**, comme les vitesses d’approche et d’aperçu. Et en coulisses, on prépare doucement l’arrivée d’un **nouveau design**... mais chut, c’est pour bientôt. Go Fuzzy !

 

### **Le générateur de contours fait peau neuve**

Vous pouvez désormais **sélectionner directement tous les contours d’un objet**, ou des cordons individuels, dès le début de la création de votre trajectoire.Les segments sont **ordonnés automatiquement** de manière logique, et peuvent être **réorganisés** facilement en fonction des besoins de votre application.

De nouvelles options font leur apparition :

- **Décalage selon la normale****
  
  **
- **Définition d’angles d’incidence** sur la pièce ou la trajectoire

Très utile notamment pour conserver un **angle d’attaque constant**, par exemple en soudage.

### **Nouvelle bibliothèque CAO intégrée**

Fini de chercher vos fichiers CAO à répétition dans l’explorateur de fichiers. Un **seul import suffit** dorénavant à rendre tous vos modèles disponibles dans une **bibliothèque de pièces 3D** intégrée.

- Une **vignette image** est automatiquement générée pour chaque modèle

Vous pouvez **marquer vos modèles favoris** pour un accès rapide

 

### **Descriptions des messages internes améliorées**

Un problème lors de la génération de votre trajectoire ? Une erreur que vous ne savez pas corriger ? Pas d’inquiétude : les **messages internes sont maintenant plus clairs et explicites pour** vous guider dans les corrections à effectuer et garantir la faisabilité de vos trajectoires.

## **Vitesse d’approche réduite par défaut**

Jusqu’à présent, les trajectoires d’approche étaient générées à **100 % de la vitesse maximale du robot**, ce qui pouvait être risqué lors des validations physiques.

Désormais, la **vitesse par défaut est fixée à 10 %**, ce qui permet une **validation plus sécurisée**. Ce paramètre reste bien sûr **modifiable** si la vitesse est trop faible pour votre cas d’usage.

## **Navigation 3D facilitée**

Pour rendre la navigation plus fluide dans la scène 3D, deux améliorations sont apportées :

- **Limitation du zoom** : vous ne pouvez plus zoomer de façon excessive dans la scène, pour garder une échelle de visualisation réaliste et utile.

**Ajout d’un point d’ancrage discret** au centre de l’écran, qui représente le pivot de chaque mouvement de caméra. Cela améliore la lisibilité et le contrôle dans la manipulation de la scène.

 

## Et aussi…

 Les **vitesses d’aperçu des trajectoires** sont à présent réglables entre **0 et 200 %**, pour accélérer les validations. En **mode Jog**, un **interrupteur** permet de passer du robot réel au robot virtuel, afin d’afficher les coordonnées spatiales et les positions des axes. La **position de retour à l’origine (homing)** est désormais **créée automatiquement** et apparaît dans la liste des positions enregistrées. Un **lien vers notre support technique** (connexion Internet requise) a été ajouté dans le menu principal.

 

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