Version 4.3
Pas de repos pour les Fuzzers (membres de l'équipe Fuzzy Logic) ! Même en plein été, nous continuons d’améliorer votre expérience avec la plateforme logicielle Fuzzy Studio. À mi-chemin entre retours utilisateurs et feedback interne, cette version 4.4 a un objectif clair : faciliter l’édition de vos projets. On parie que vous allez adorer les nouveautés de cette mise à jour… et en attendant, bonnes vacances !
Le Deadman peut désormais être verrouillé pour un usage à une main
Le bouton Deadman ou dispositif homme mort est une fonction de sécurité indispensable sur tout robot industriel, garantissant la sécurité de l’opérateur et du matériel. Lors du pilotage à distance, il est nécessaire d’en reproduire l’usage à travers Fuzzy Studio.
Désormais, après connexion entre Fuzzy Studio et Fuzzy Real Time Control, vous pouvez cliquer pour activer et verrouiller le deadman, sans avoir à maintenir la touche Ctrl enfoncée. Cela libère une main de l’opérateur, facilitant la manipulation.
Un appui sur n’importe quelle touche du clavier désactive immédiatement le deadman, permettant une réaction instantanée en cas de besoin.
Le passage en mode Jog sélectionne automatiquement le TCP
En mode Jog, lorsqu’une connexion est active avec Fuzzy Real Time Control, le TCP actif peut à présent être directement sélectionné et manipulé d’un clic.
Plus besoin de cliquer manuellement sur le robot pour choisir le TCP : le contrôle de votre robot réel est ainsi plus rapide et plus fluide.
Les waypoints sont nommés selon leur générateur
Lors de la création d’une trajectoire, chaque waypoint est dorénavant nommé à l’aide d’un préfixe de position et d’un suffixe indiquant le générateur utilisé (Edge, Surface, Record…). Sur des projets complexes, cela vous permet d’identifier plus facilement chaque segment de trajectoire, et donc de modifier votre projet plus efficacement.
Les triangles inversés sont détectés et affichés
Lorsqu’un objet est importé dans la scène, certains triangles de sa surface peuvent être inversés, provoquant des comportements erratiques du robot (positions retournées d’un point à l’autre). Fuzzy Studio détecte désormais automatiquement ces triangles inversés et les affiche, pour vous permettre de les repérer simplement lors de l’analyse de vos modèles.
Nouveaux raccourcis pour déplacer les waypoints
Il est maintenant possible de déplacer un ou plusieurs waypoints en haut ou en bas d’une trajectoire, grâce à des raccourcis accessibles depuis le panneau Générateur. Cette nouvelle fonctionnalité facilite la restructuration rapide de vos trajectoires, notamment pour les applications de suivi partiel de contours de surface.
