Bonjour à tous, et bienvenue dans ce nouveau changelog de Fuzzy Logic. Oui, je sais, on dit ça à chaque nouvelle version… mais cette fois, croyez-moi : cette version 4.9 va définitivement vous convaincre que la plateforme logicielle Fuzzy Studio rend la robotique industrielle plus accessible que jamais aux entreprises souhaitant accélérer leur production. Au programme de cette mise à jour : l’arrivée très attendue du Mode Rapide, qui permet à tous vos projets d’atteindre de véritables vitesses industrielles. Et découvrez bien d’autres nouveautés pour rendre votre expérience de Fuzzy Studio toujours plus fluide. C’est parti !
Fin du suspense. La version 4.9 de Fuzzy Studio introduit enfin le Mode Rapide, tant demandé.
Concrètement, nous avons levé les limitations précédentes de vitesses cartésiennes et articulaires :
Un nouveau mode dit “Vitesse réduite” a été créé, correspondant aux vitesses maximales des versions précédentes. Cela vous permet de choisir en toute sécurité selon votre application.
Vos trajectoires complexes n’auront jamais été aussi rapides, ni votre robot aussi proche de son potentiel maximal.
⚠️ Pour activer ce Mode Rapide, une connexion à Fuzzy Real Time Control est requise, ainsi que le réglage des vitesses maximales dans la génération des trajectoires.
La sécurité avant tout : inutile de provoquer votre robot.
Une autre nouveauté marquante : il est désormais possible d’attribuer un rôle à chaque fichier CAO importé dans Fuzzy Studio.
Cela permet de réduire considérablement le poids et le temps de chargement de vos projets.
👉 Les CAO importées dans les versions précédentes seront automatiquement considérées comme pièces de travail, mais vous pouvez bien sûr changer leur statut à tout moment. Il vous suffit de survoler l’objet dans la scène pour visualiser son attribut.
Dans l’arborescence de scène, un cadenas fait son apparition : il permet de verrouiller la position d’un objet. Idéal pour éviter toute manipulation involontaire : une fois verrouillé, l’objet ne peut plus être déplacé, et l’éditeur de transformation est désactivé pour cet élément.
Le générateur Contournage, l’un des plus utilisés, bénéficie d’un nouvel algorithme de gestion du décalage latéral. Résultat : les chevauchements sont éliminés, le lissage est amélioré, et le suivi du contour est encore plus précis.
Particulièrement utile pour des applications comme l’ébavurage, ou en alternative à la gestion de multiples TCP.
Les singularités, cet ennemi redouté, sont désormais détectées automatiquement par un nouvel algorithme.
Vous êtes prévenu dès qu’un point pose un problème, avec suggestion de solution (déplacement du waypoint en cause, par exemple).
Il reste bien sûr possible de générer la trajectoire malgré tout, avec un temps de génération et d’exécution plus long, mais vous avez été averti.
Et pour finir, une amélioration précieuse : au redémarrage de Fuzzy Real Time Control, la configuration précédente est automatiquement rechargée.
Un vrai gain de temps en cas de reboot nécessaire dans votre installation.